자율주행, ADAS, 로보틱스, 산업용 비전 시스템에서는 학습된 인공지능 모델을 실제 임베디드 하드웨어에서 안정적으로 실행하는 것이 중요합니다. 특히 PyTorch로 개발한 딥러닝 모델을 온디바이스 AI 또는 엣지 AI 환경에 배포하려면 모델 변환, 코드 생성, GPU 가속, 하드웨어 검증까지 이어지는 전체 워크플로가 필요합니다. 본 글에서는 MATLAB Coder Support Package for PyTorch and LiteRT Models 애드온을 활용해 YOLOv26 인스턴스 분할 모델을 Simulink와 MATLAB 코드 생성 기능으로 NVIDIA Jetson AGX Orin에 배포하는 과정을 소개합니다. 라즈베리파이와 같은 엣지 디바이스에서 AI 프로토타입을 시작한 뒤 더 높은 GPU 성능이 필요.......

탄소중립과 에너지 전환이 가속화되면서 태양광 발전, 에너지 저장 시스템(ESS), 그린수소는 개별 기술이 아닌 하나의 에너지 생태계로 연결되고 있습니다. 태양광 발전을 통해 생산한 전력은 ESS에 저장되고, 장주기 저장이 필요한 경우에는 수소 형태로 전환되어 활용될 수 있습니다. 이러한 시스템의 복잡성이 높아지면서 설계 단계부터 모델링, 시뮬레이션, 가상 검증의 중요성도 함께 커지고 있습니다. 태양광인버터의 진화: Grid-Forming 시대를 준비하는 전력망 재생에너지 확대와 함께 태양광인버터는 단순한 전력변환 장치를 넘어 미래 전력망 안정성 확보의 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 특히 대규모 태양광 발전소, ESS, 마이크로.......

AI 모델을 실제 제품이나 임베디드 시스템에 적용하려고 하면, 모델을 학습하는 것만큼이나 중요한 단계가 있습니다. 바로 배포입니다. 특히 최근에는 사전 훈련된 PyTorch 및 LiteRT 딥러닝 모델로부터 C/C++ 또는 CUDA 코드를 생성하여 데스크탑, 임베디드 프로세서, 마이크로컨트롤러, NVIDIA GPU 기반 플랫폼 등에 배포하는 흐름이 중요해지고 있습니다. 기존에는 PyTorch나 TensorFlow 계열 모델을 임베디드 환경에 올리기 위해 런타임, 외부 라이브러리, 하드웨어별 빌드 환경 등을 함께 고려해야 했습니다. 하지만 MATLAB Coder를 활용한 PyTorch 및 LiteRT 코드 생성에서는 MATLAB R2026a부터 PyTorch ExportedProgram 및 LiteRT 모델로.......

한국의 딥테크 스타트업 생태계는 빠르게 성장하고 있습니다. KAIST, POSTECH, 서울대학교를 비롯한 대학과 연구기관에서 나온 기술이 창업으로 이어지고, AI, 자율주행, 로보틱스, 반도체, 우주항공, 에너지 분야의 혁신 기업들이 등장하고 있죠. 하지만 뛰어난 연구 성과가 곧바로 성공적인 제품으로 이어지는 것은 아닙니다. 많은 딥테크 스타트업이 기술 자체는 우수하지만, 실제 고객 환경에서 동작하는 제품으로 발전시키는 과정에서 예상치 못한 어려움을 겪습니다. 연구실에서 검증된 알고리즘이 현장에서 기대만큼 동작하지 않거나, 시스템 통합 단계에서 새로운 제약 조건이 발견되기도 합니다. 그렇다면 연구 기반 스타트업이 시장에.......

프로토타입을 만드는 일과, 그것을 이해하는 일 사이 대부분의 엔지니어링 팀은 프로토타입을 만듭니다. 하지만 그 프로토타입이 실제로 어떤 방식으로 작동하고 있는지, 어떤 물리적 특성을 보이며, 어느 지점에서 리스크가 발생할 수 있는지까지 초기에 명확히 설명할 수 있는 팀은 생각보다 많지 않습니다. 문제는 대부분 이 지점에서 ‘측정’을 뒤로 미룬다는 데 있습니다. 중요하지 않아서라기보다, 복잡하고 시간이 걸리기 때문이죠. 측정은 왜 항상 늦어질까 Bay Area Sonic Solutions의 사례가 흥미로운 이유도 여기에 있습니다. 이 회사는 기술을 직접 만드는 대신, 초기 단계의 개발팀이 자신의 제품을 더 이른 시점에, 더 정확하게 이.......

에이전트 AI 시대가 시작됐다 최근 들어 ‘에이전트 AI(Agentic AI)’를 실제 업무에 적용하려는 스타트업이 빠르게 늘고 있습니다. 예전에는 AI를 “코드를 추천해 주는 도구” 정도로 썼다면, 지금은 AI가 직접 작업을 수행하고 결과를 만들어내는 방식으로 바뀌고 있습니다. 투자자들도 이런 흐름에 주목하고 있고, 에이전트 AI를 적극적으로 활용하는 스타트업에 대한 관심도 점점 커지고 있습니다. 엔지니어링 분야에서의 활용은 아직 초기 단계다 다만 현실적으로는 한 가지 문제가 있습니다. 엔지니어링 기반 제품을 만드는 스타트업에서는 에이전트 AI를 어떻게 써야 하는지 명확한 방법이 아직 부족합니다. 참고할 사례도 많지 않고 워.......

국가슈퍼컴퓨팅센터와 MathWorks가 공동으로 MATLAB 병렬 컴퓨팅과 AI 가속화 온라인 워크샵을 개최합니다. 이번 워크샵에서는 KISTI 슈퍼컴퓨터 환경에서 MATLAB 서비스를 이용하는 방법을 소개하고, Parallel Computing Toolbox 및 MATLAB Parallel Server를 활용해 MATLAB 코드의 성능을 효과적으로 가속화하는 다양한 기법을 다룹니다. Preallocation과 Vectorization을 기반으로 한 효율적인 코드 작성 방법, 멀티코어 CPU 및 GPU를 활용한 병렬 처리 기법, App 기반의 Low-code AI 개발 및 가속화 전략을 소개합니다. 또한 PINN(Physics-Informed Neural Network), FNO(Fourier Neural Operator) 등 최신 AI 모델의 작성 및 활용 방법을 살.......

안녕하세요! 광운대학교 MATLAB Student Ambassador, 황병선입니다. 이번 MATLAB EXPO 2026은 2026년 4월 7일 서울 코엑스 그랜드볼룸에서 개최되었습니다. 올해 EXPO의 핵심 키워드는 단연 `Agentic AI`와 `6G·위성통신`이었어요. 작년이 산업 현장의 AI 적용 사례를 보여주는 자리였다면, 올해는 MATLAB·Simulink 안에 생성형 AI가 직접 내재화(embedded)되어 엔지니어의 워크플로우 자체를 바꾸는 모습이 인상적이었습니다. 저는 이번에 데모 부스와 무선·우주 분야 세션을 중심으로 관람했어요. 그 중 기억에 남는 부스와 세션을 담아 후기를 작성해보려 합니다. 이 글이 여러분이 MATLAB의 최신 기능과 R2026a 신기능을.......

옵션 가격은 왜 항상 논쟁거리일까요? 주식이나 파생상품을 다룰 때 사실 다들 한 번쯤 이런 생각을 합니다. “이 가격… 정말 맞는 걸까?” 옵션 가격, 리스크 관리, 헤지 전략은 결국 ‘변동성’ 이라는 값에 달려 있는데, 이 변동성은 눈으로 볼 수 있는 숫자가 아닙니다. 그래서 우리는 ✔ 여러 가정을 세운 모델로 추정하거나 ✔ 계속 다시 계산하며 맞춰보는 방식을 써왔죠. 문제는 시장이 조금만 흔들려도 이 방식들이 잘 안 맞기 시작한다는 것입니다. genOTC는 “계산법”보다 “문제 정의”를 바꿨다 프랑스의 핀테크 스타트업 genOTC는 “어떤 모델을 쓰느냐”보다 더 근본적인 질문을 던졌습니다. 굳이 복잡한 가정을 먼저 깔아야 할.......

도시 환경을 위한 ADAS 및 자율 주행 시스템 개발은 매우 중요한 과제입니다. 특히 교차로는 자율 주행 차량이 복잡한 도로 구조, 신호등, 그리고 다른 도로 사용자들과의 역동적인 상호 작용 속에서 주행해야 하기 때문에 검증하기가 매우 어렵습니다. 시뮬레이션은 시스템 검증 및 합성 데이터 생성(SDG) AI 모델 미세 조정을 위한 안전하고 확장 가능하며 비용 효율적인 환경을 제공함으로써 이러한 과제를 해결하는 데 중요한 역할을 합니다. 그러나 교차로 주변의 현실적인 주변 교통 상황을 수동으로 생성하는 것은 시간이 많이 소요되고, 특히 다양한 행동과 경계 상황을 고려할 때 확장성이 떨어집니다. 이전 글에서는 다음과 같은 내용.......

시골할머니칼국수인천 미추홀구 인주대로174번길 2 1층place.map.kakao.com 한줄평: 착한가격의 맛있는 국수집입니다. 주말에 종종 국수 먹고 싶을 때, 가는 곳입니다. 이름: 시골할머니칼국수* 인터넷 검색 시, 나오지 않기 때문에 지도를 참고하시고 찾아가시는 것을 추천드립니다. 주문메뉴: 비빔국수 할머니 사장님이 친절하시고, 손이 크신 맛있는 국수집 입니다.테이블마다 김가루, 양념장, 후추 등이 비치되어 있습니다.가격표 비빔국수 가게 외관

소프트웨어가 센서를 바꾸는 순간: “보이는 것” 말고 “숨은 정보”를 읽는 방법 요즘 디바이스는 정말 똑똑해졌죠. 그런데 센서는 의외로 사람 눈(=RGB) 기준에서 크게 벗어나지 못한 경우가 많습니다. 색과 형태는 잘 보지만, 빛 스펙트럼에 담긴 더 깊은 정보는 놓치기 쉽다는 뜻이에요. 그 “숨은 정보”를 읽어내는 대표 기술이 하이퍼스펙트럴(hyperspectral) 센싱입니다. 문제는, 기존 하이퍼스펙트럴 장비가 대체로 크고·비싸고·소형화가 어렵다는 점. 그래서 수십 년 동안 가능성은 컸지만, 일상 디바이스로 내려오긴 쉽지 않았습니다. Agate Sensors가 던진 질문: “왜 센서는 하드웨어에 묶여 있어야 할까?” 핀란드 딥테크 스.......

5G를 넘어 6G를 준비하는 흐름 속에서 무선 네트워크는 점점 더 복잡해지고 있습니다. 여기에 IoT(사물인터넷) 환경까지 확산되면서, 이제 네트워크는 단순히 데이터를 전달하는 통로가 아니라 수많은 디바이스와 서비스를 연결하는 핵심 인프라가 되었습니다. 이런 환경에서는 단순한 링크 버짓이나 이상적인 채널 가정만으로는 충분하지 않고, 실제 공간과 유사한 환경에서 전파·간섭·배치까지 함께 보는 방식이 중요해집니다. Ray tracing은 주파수, 안테나 높이, 지형, 건물 특성과 같은 요소를 반영해 전파 경로와 손실을 수치적으로 계산하는 방식이며, 3D 환경에 특화된 분석에 적합합니다. 왜 무선통신에서 Digital Twin이 중요할까요? 무.......

드론 제어와 로봇, 그리고 Simulink에 관심 있는 대학생·대학원생이라면 주목해 주세요! 미니드론을 직접 프로그래밍하고, 시뮬레이션부터 실제 하드웨어 구현까지 경험해볼 수 있는 MathWorks Minidrone Competition – IFAC 2026이 열립니다. 본 대회는 2026년 8월 26–27일, 대한민국 부산 BEXCO에서 개최되며, 참가자들은 두 단계의 경쟁을 통해 미니드론을 프로그래밍하는 도전에 참여하게 됩니다. 대회 구성 대회 구성은 2 Round로 구성되어 있습니다. 시뮬레이션 Round Simulink의 모델 기반 설계(Model-Based Design) 워크플로를 활용하여, 미니드론이 특정 과제를 수행할 수 있도록 시뮬레이션 모델을 개발합니다. 참가 신청 마감일: 20.......

한줄평: 인하대 근처에서 중국 현지 술 안주 먹고 싶으면 여기 추천합니다. 지인과 술집에 갔습니다. 처음 맛집리뷰이자, 지인에게 맛집을 소개해줄겸 근처 맛집으로 데려갔습니다. 이름: 칠만시대 주점* 해당 음식점으로부터 음료수 서비스를 받았습니다. 주문메뉴: 무침류세트(마라롱샤, 가리비, 새우), 양꼬치, ??, 술 (추가예정) 사장님이 항상 친철하시고, 향신료가 적절하여 맛있습니다. 사장님께서 음료를 서비스 주시고 해당 술과 섞어먹는걸 추천받았습니다. 오늘부터 제 최애 음료 조합 입니다. 무침류세트(마라롱샤, 가리비, 새우)양꼬치(메뉴명 추가 예정)가게 외부 사진최고 조합

안녕하세요. 본 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 현재 블로그의 가독성과 질을 높이기 위해 재구성 작업을 진행하고 있습니다.스스로의 다짐을 지키고, 방문해 주시는 분들께 더 나은 정보를 제공하기 위해 매주 아래의 목표를 실천하고자 합니다. 1. 기존 포스팅 리뉴얼: 기존 글을 새로운 양식에 맞춰 수정 2. 기술 콘텐츠 업로드: 코딩 관련 세이브 원고 및 신규 지식 공유 3. 일상 기록: 직접 다녀온 맛집 글 리뷰 작성 (후원x) 적어도 기존 글 리뉴얼 될 때까지 꾸준히 진행해 보려고 합니다.

개발, 왜 항상 테스트에서 시간이 걸릴까? 어떤 조직이든 개발을 하다 보면, 속도가 느려지는 지점은 항상 비슷합니다. 바로 테스트와 검증 단계입니다. 설계 변경은 빠르지만, 그 결과를 확인하는 데는 시간이 걸립니다. 이 차이가 쌓이면, 일정은 자연스럽게 늘어납니다. 이건 특정 제품이나 기술의 문제가 아니라, 개발–검증을 연결하는 방식의 문제일지도 모릅니다. 독일의 전기 모터 개발을 하는 스타트업 weg//weiser는 이 구조를 그대로 받아들이기보다, “어디에서 시간을 쓰고 있는가”를 먼저 다시 봤습니다. weg//weiser가 바라본 문제의 핵심 스타트업 기업 weg//weiser는 “테스트를 더 많이 하자”거나 “장비를 더 갖추자”는 방.......

하드웨어 스타트업이라면 한 번쯤 이런 고민을 해봤을 겁니다. “이 설계, 실제로 만들어도 괜찮을까?” “시제품에서 문제가 나면, 다시 처음부터 해야 하나?” 특히 전기·기계·제어가 동시에 얽힌 딥테크 스타트업이라면, 개발 속도보다 더 큰 고민은 실패 비용입니다. 이번 글에서는 ‘친환경 전동화’라는 명확한 방향성을 가지고 시뮬레이션과 모델 기반 설계를 개발의 중심에 둔 한 스타트업 사례를 통해, 개발 방식을 시스템 중심으로 재정의한 딥테크 스타트업 사례를 살펴보려 합니다. 성능은 포기하지 않으려면, 설계 방식부터 달라야 했다 플럭스 마린(Flux Marine)은 전기 모터와 배터리, 제어 시스템을 하나의 추진 시스템으로 직접.......

1년 안에 위성을 궤도에 올린 New Space 스타트업의 개발 방식 우주항공·위성 산업은 전통적으로 개발 기간이 길고, 한 번의 실패 비용이 매우 큰 분야로 여겨져 왔습니다. 국내 우주항공·위성 스타트업, 그리고 딥테크 스타트업이라면 한 번쯤 이런 고민을 해봤을 겁니다. 설계 검증은 언제까지 해야 충분한 걸까? 실제 발사 전까지, 우리가 만든 시스템을 얼마나 믿을 수 있을까? 개발 속도를 높이면서도 신뢰성을 포기하지 않을 수 있을까? 이 질문에 대해, 한 스타트업은 명확한 선택을 했습니다. 만들기 전에, 먼저 검증하자. 위성 개발의 전제가 바뀌고 있다 독일의 Reflex Aerospace는 맞춤형 위성을 빠르게 설계·제작·발사하는 것을 목표.......

본 포스트의 원문은 아래의 링크에서 확인할 수 있습니다.👉非線形モデル予測制御によるロケットの着陸制御🚀 第2弾시작하며일론 머스크가 이끄는 SpaceX에서는 화성 및 달 비행을 위한 로켓 개발을 추진하고 있습니다.특히 Starship은 현존하는 로켓 중에서도 최대급의 로켓 엔진을 탑재하고 있으며, Falcon 9 로켓과 같은 부분 재사용이 아닌 완전 재사용 가능한 RLV(Reusable Launch Vehicle)를 목표로 개발이 진행되고 있습니다.또한 Falcon 9과 마찬가지로 자율적인 착륙 제어 기술을 통해 기체의 자세를 유지하고, 정해진 궤도 및 착륙 지점까지 비행할 수 있는 시스템으로 구성되어 있는 것으로 알려져 있습니다.이전 글 (모델 예측 제어(MPC)를 이용해 로켓을 수직착륙 시켜보았습니다) 에서 SpaceX의 로켓 제어에는 모델 예측 제어(MPC)가 사용되고 있다는 점을 바탕으로, 실제로 간단한 로켓의 비선형 운동 모델을 기반으로 시뮬레이션을 수행했습니다.이번에는 이전...

전기 오토바이 시장의 ‘공식’을 다시 쓴 스타트업, Raptee.HV 인도의 전기 오토바이 업체 Raptee.HV는 고성능·고출력 전기 오토바이를 개발한 모빌리티 스타트업입니다. 이 기업의 문제는 명확했습니다. 이륜차 시장에는 전기차처럼 성숙한 고전압 아키텍처 표준이 없었고 사용할 수 있는 부품, 레퍼런스 설계, 개발 가이드라인이 거의 없었습니다 이런 상황에서 한 스타트업은 아예 설계 방식 자체를 다시 정의하는 선택을 했습니다. 그 접근 방식이 바로 모델 기반 설계(Model‑Based Design)였습니다 딥테크 스타트업이 ‘모델 기반 설계’를 선택한 이유 Raptee.HV는 전통적인 제작 → 테스트 → 수정 방식 대신, 개발의 무대를 가상 환경.......

본 포스트의 원문은 아래의 링크에서 확인할 수 있습니다.👉モデル予測制御を使ってロケットを垂直着陸させてみた서론요즘은 민간 우주 개발이 활발해지면서 SpaceX나 Blue Origin처럼 획기적인 우주 수송 시스템을 개발하는 기업들이 크게 떠오르고 있죠. 이러한 기업들이 개발하는 로켓의 가장 큰 특징은 뭐니 뭐니 해도 재사용이 가능하다는 점입니다!!기존 로켓은 대부분 일회용이었던 반면, 재사용 로켓은 발사에 사용한 1단 로켓이나 2단 로켓을 제어를 통해 지구로 귀환시켜 다시 사용합니다. 처음 영상을 봤을 때는 제어 기술로 이런 것까지 가능한가 싶어 정말 깜짝 놀랐습니다.https://youtu.be/GrP3jHuLQ9o인용: SpaceX Channel 영상사실 이 로켓 제어에는 최적화 기술이 사용되고 있다는 이야기가 있습니다. 아래는 SpaceX에서 로켓 착륙 제어를 담당하는 엔지니어가 작성한 기사로, 본문 중에 CVXGEN을 이용하여 실시간 볼록 최적화(Convex Optimizati...