도시 환경을 위한 ADAS 및 자율 주행 시스템 개발은 매우 중요한 과제입니다. 특히 교차로는 자율 주행 차량이 복잡한 도로 구조, 신호등, 그리고 다른 도로 사용자들과의 역동적인 상호 작용 속에서 주행해야 하기 때문에 검증하기가 매우 어렵습니다. 시뮬레이션은 시스템 검증 및 합성 데이터 생성(SDG) AI 모델 미세 조정을 위한 안전하고 확장 가능하며 비용 효율적인 환경을 제공함으로써 이러한 과제를 해결하는 데 중요한 역할을 합니다. 그러나 교차로 주변의 현실적인 주변 교통 상황을 수동으로 생성하는 것은 시간이 많이 소요되고, 특히 다양한 행동과 경계 상황을 고려할 때 확장성이 떨어집니다. 이전 글에서는 다음과 같은 내용.......

시골할머니칼국수인천 미추홀구 인주대로174번길 2 1층place.map.kakao.com 한줄평: 착한가격의 맛있는 국수집입니다. 주말에 종종 국수 먹고 싶을 때, 가는 곳입니다. 이름: 시골할머니칼국수* 인터넷 검색 시, 나오지 않기 때문에 지도를 참고하시고 찾아가시는 것을 추천드립니다. 주문메뉴: 비빔국수 할머니 사장님이 친절하시고, 손이 크신 맛있는 국수집 입니다.테이블마다 김가루, 양념장, 후추 등이 비치되어 있습니다.가격표 비빔국수 가게 외관

clear;close all;clc;clear memory;warning('off');tic; % MATLAB16b%=================================================================================================================================================%addpath(genpath('/home/mwpark/99__Utill/matFVCOM')); % add function path%=================================================================================================================================================%% inp.par = parcluster; % parallel information (disabled: hostname par

소프트웨어가 센서를 바꾸는 순간: “보이는 것” 말고 “숨은 정보”를 읽는 방법 요즘 디바이스는 정말 똑똑해졌죠. 그런데 센서는 의외로 사람 눈(=RGB) 기준에서 크게 벗어나지 못한 경우가 많습니다. 색과 형태는 잘 보지만, 빛 스펙트럼에 담긴 더 깊은 정보는 놓치기 쉽다는 뜻이에요. 그 “숨은 정보”를 읽어내는 대표 기술이 하이퍼스펙트럴(hyperspectral) 센싱입니다. 문제는, 기존 하이퍼스펙트럴 장비가 대체로 크고·비싸고·소형화가 어렵다는 점. 그래서 수십 년 동안 가능성은 컸지만, 일상 디바이스로 내려오긴 쉽지 않았습니다. Agate Sensors가 던진 질문: “왜 센서는 하드웨어에 묶여 있어야 할까?” 핀란드 딥테크 스.......

5G를 넘어 6G로 발전하면서 무선 네트워크는 점점 더 복잡해지고 있습니다. 여기에 IoT 환경까지 확대되면서, 네트워크는 단순한 통신 수단이 아니라 다양한 기기와 서비스를 연결하는 핵심 인프라가 되었습니다. 이러한 환경에서는 이상적인 가정에 기반한 분석만으로는 한계가 있으며, 실제 공간과 유사한 환경에서 전파 특성과 간섭, 기기 배치까지 함께 고려하는 시뮬레이션이 중요합니다. Ray tracing은 주파수, 안테나 위치, 지형, 건물과 같은 요소를 반영해 전파 경로와 손실을 계산하는 기법으로, 3차원 무선 환경 분석에 효과적인 방법입니다. 왜 무선통신에서 Digital Twin이 중요할까? 무선통신에서 Digital Twin은 실제 공간 특성이.......

5G를 넘어 6G를 준비하는 흐름 속에서 무선 네트워크는 점점 더 복잡해지고 있습니다. 여기에 IoT(사물인터넷) 환경까지 확산되면서, 이제 네트워크는 단순히 데이터를 전달하는 통로가 아니라 수많은 디바이스와 서비스를 연결하는 핵심 인프라가 되었습니다. 이런 환경에서는 단순한 링크 버짓이나 이상적인 채널 가정만으로는 충분하지 않고, 실제 공간과 유사한 환경에서 전파·간섭·배치까지 함께 보는 방식이 중요해집니다. Ray tracing은 주파수, 안테나 높이, 지형, 건물 특성과 같은 요소를 반영해 전파 경로와 손실을 수치적으로 계산하는 방식이며, 3D 환경에 특화된 분석에 적합합니다. 왜 무선통신에서 Digital Twin이 중요할까요? 무.......

드론 제어와 로봇, 그리고 Simulink에 관심 있는 대학생·대학원생이라면 주목해 주세요! 미니드론을 직접 프로그래밍하고, 시뮬레이션부터 실제 하드웨어 구현까지 경험해볼 수 있는 MathWorks Minidrone Competition – IFAC 2026이 열립니다. 본 대회는 2026년 8월 26–27일, 대한민국 부산 BEXCO에서 개최되며, 참가자들은 두 단계의 경쟁을 통해 미니드론을 프로그래밍하는 도전에 참여하게 됩니다. 대회 구성 대회 구성은 2 Round로 구성되어 있습니다. 시뮬레이션 Round Simulink의 모델 기반 설계(Model-Based Design) 워크플로를 활용하여, 미니드론이 특정 과제를 수행할 수 있도록 시뮬레이션 모델을 개발합니다. 참가 신청 마감일: 20.......

한줄평: 인하대 근처에서 중국 현지 술 안주 먹고 싶으면 여기 추천합니다. 지인과 술집에 갔습니다. 처음 맛집리뷰이자, 지인에게 맛집을 소개해줄겸 근처 맛집으로 데려갔습니다. 이름: 칠만시대 주점* 해당 음식점으로부터 음료수 서비스를 받았습니다. 주문메뉴: 무침류세트(마라롱샤, 가리비, 새우), 양꼬치, ??, 술 (추가예정) 사장님이 항상 친철하시고, 향신료가 적절하여 맛있습니다. 사장님께서 음료를 서비스 주시고 해당 술과 섞어먹는걸 추천받았습니다. 오늘부터 제 최애 음료 조합 입니다. 무침류세트(마라롱샤, 가리비, 새우)양꼬치(메뉴명 추가 예정)가게 외부 사진최고 조합

안녕하세요. 본 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 현재 블로그의 가독성과 질을 높이기 위해 재구성 작업을 진행하고 있습니다.스스로의 다짐을 지키고, 방문해 주시는 분들께 더 나은 정보를 제공하기 위해 매주 아래의 목표를 실천하고자 합니다. 1. 기존 포스팅 리뉴얼: 기존 글을 새로운 양식에 맞춰 수정 2. 기술 콘텐츠 업로드: 코딩 관련 세이브 원고 및 신규 지식 공유 3. 일상 기록: 직접 다녀온 맛집 글 리뷰 작성 (후원x) 적어도 기존 글 리뉴얼 될 때까지 꾸준히 진행해 보려고 합니다.

14.2 간단한 함수 작성

14.1 함수가 필요한 이유

개발, 왜 항상 테스트에서 시간이 걸릴까? 어떤 조직이든 개발을 하다 보면, 속도가 느려지는 지점은 항상 비슷합니다. 바로 테스트와 검증 단계입니다. 설계 변경은 빠르지만, 그 결과를 확인하는 데는 시간이 걸립니다. 이 차이가 쌓이면, 일정은 자연스럽게 늘어납니다. 이건 특정 제품이나 기술의 문제가 아니라, 개발–검증을 연결하는 방식의 문제일지도 모릅니다. 독일의 전기 모터 개발을 하는 스타트업 weg//weiser는 이 구조를 그대로 받아들이기보다, “어디에서 시간을 쓰고 있는가”를 먼저 다시 봤습니다. weg//weiser가 바라본 문제의 핵심 스타트업 기업 weg//weiser는 “테스트를 더 많이 하자”거나 “장비를 더 갖추자”는 방.......

14. 함수

하드웨어 스타트업이라면 한 번쯤 이런 고민을 해봤을 겁니다. “이 설계, 실제로 만들어도 괜찮을까?” “시제품에서 문제가 나면, 다시 처음부터 해야 하나?” 특히 전기·기계·제어가 동시에 얽힌 딥테크 스타트업이라면, 개발 속도보다 더 큰 고민은 실패 비용입니다. 이번 글에서는 ‘친환경 전동화’라는 명확한 방향성을 가지고 시뮬레이션과 모델 기반 설계를 개발의 중심에 둔 한 스타트업 사례를 통해, 개발 방식을 시스템 중심으로 재정의한 딥테크 스타트업 사례를 살펴보려 합니다. 성능은 포기하지 않으려면, 설계 방식부터 달라야 했다 플럭스 마린(Flux Marine)은 전기 모터와 배터리, 제어 시스템을 하나의 추진 시스템으로 직접.......

1년 안에 위성을 궤도에 올린 New Space 스타트업의 개발 방식 우주항공·위성 산업은 전통적으로 개발 기간이 길고, 한 번의 실패 비용이 매우 큰 분야로 여겨져 왔습니다. 국내 우주항공·위성 스타트업, 그리고 딥테크 스타트업이라면 한 번쯤 이런 고민을 해봤을 겁니다. 설계 검증은 언제까지 해야 충분한 걸까? 실제 발사 전까지, 우리가 만든 시스템을 얼마나 믿을 수 있을까? 개발 속도를 높이면서도 신뢰성을 포기하지 않을 수 있을까? 이 질문에 대해, 한 스타트업은 명확한 선택을 했습니다. 만들기 전에, 먼저 검증하자. 위성 개발의 전제가 바뀌고 있다 독일의 Reflex Aerospace는 맞춤형 위성을 빠르게 설계·제작·발사하는 것을 목표.......

본 포스트의 원문은 아래의 링크에서 확인할 수 있습니다.👉非線形モデル予測制御によるロケットの着陸制御🚀 第2弾시작하며일론 머스크가 이끄는 SpaceX에서는 화성 및 달 비행을 위한 로켓 개발을 추진하고 있습니다.특히 Starship은 현존하는 로켓 중에서도 최대급의 로켓 엔진을 탑재하고 있으며, Falcon 9 로켓과 같은 부분 재사용이 아닌 완전 재사용 가능한 RLV(Reusable Launch Vehicle)를 목표로 개발이 진행되고 있습니다.또한 Falcon 9과 마찬가지로 자율적인 착륙 제어 기술을 통해 기체의 자세를 유지하고, 정해진 궤도 및 착륙 지점까지 비행할 수 있는 시스템으로 구성되어 있는 것으로 알려져 있습니다.이전 글 (모델 예측 제어(MPC)를 이용해 로켓을 수직착륙 시켜보았습니다) 에서 SpaceX의 로켓 제어에는 모델 예측 제어(MPC)가 사용되고 있다는 점을 바탕으로, 실제로 간단한 로켓의 비선형 운동 모델을 기반으로 시뮬레이션을 수행했습니다.이번에는 이전...

전기 오토바이 시장의 ‘공식’을 다시 쓴 스타트업, Raptee.HV 인도의 전기 오토바이 업체 Raptee.HV는 고성능·고출력 전기 오토바이를 개발한 모빌리티 스타트업입니다. 이 기업의 문제는 명확했습니다. 이륜차 시장에는 전기차처럼 성숙한 고전압 아키텍처 표준이 없었고 사용할 수 있는 부품, 레퍼런스 설계, 개발 가이드라인이 거의 없었습니다 이런 상황에서 한 스타트업은 아예 설계 방식 자체를 다시 정의하는 선택을 했습니다. 그 접근 방식이 바로 모델 기반 설계(Model‑Based Design)였습니다 딥테크 스타트업이 ‘모델 기반 설계’를 선택한 이유 Raptee.HV는 전통적인 제작 → 테스트 → 수정 방식 대신, 개발의 무대를 가상 환경.......

본 포스트의 원문은 아래의 링크에서 확인할 수 있습니다.👉モデル予測制御を使ってロケットを垂直着陸させてみた서론요즘은 민간 우주 개발이 활발해지면서 SpaceX나 Blue Origin처럼 획기적인 우주 수송 시스템을 개발하는 기업들이 크게 떠오르고 있죠. 이러한 기업들이 개발하는 로켓의 가장 큰 특징은 뭐니 뭐니 해도 재사용이 가능하다는 점입니다!!기존 로켓은 대부분 일회용이었던 반면, 재사용 로켓은 발사에 사용한 1단 로켓이나 2단 로켓을 제어를 통해 지구로 귀환시켜 다시 사용합니다. 처음 영상을 봤을 때는 제어 기술로 이런 것까지 가능한가 싶어 정말 깜짝 놀랐습니다.https://youtu.be/GrP3jHuLQ9o인용: SpaceX Channel 영상사실 이 로켓 제어에는 최적화 기술이 사용되고 있다는 이야기가 있습니다. 아래는 SpaceX에서 로켓 착륙 제어를 담당하는 엔지니어가 작성한 기사로, 본문 중에 CVXGEN을 이용하여 실시간 볼록 최적화(Convex Optimizati...

13.4 continue를 이용한 while문 흐름 제어

13.3 break를 이용하여 while문 빠져나가기

13.2 while문의 조건문과 while 내에서의 if 사용

13. while문

전 세계 대학생들과 함께하는 글로벌 드론 가상 경진대회 2026이 공식적으로 열립니다! 의미 있는 활동을 하고 싶다면? 바로 지금입니다. 상금·글로벌 경쟁·실전 경험까지 모두 챙길 수 있는 대회입니다. 이번 챌린지에서 여러분은 Unreal Engine 기반의 사실적인 Simulink 3D 환경에서 라인 추종 알고리즘을 설계하게 됩니다. 아래에서 대회 개요를 확인해주세요. 글로벌 드론 가상 경진대회 2026 란? 전 세계 대학생이 함께하는 글로벌 가상 경진대회로 MathWorks에서 주최하며 실제 드론 환경을 가상으로 구현한 플랫폼에서 미션을 수행하게 됩니다. 참가 자격 대학생 및 대학원생 개인 또는 2~4인 팀으로 참가 가능 참각비 없음(무료) 도전 과.......

13.1 while문 기초

대학생, 대학원생 여러분 안녕하세요! MathWorks에서 전 세계 학생을 대상으로 진행하는 Simulink Student Challenge 소식을 안내합니다. 전공 제한 없고, 아이디어만 있다면 누구나 도전할 수 있습니다. 특히 Simulink를 처음 접하는 학생도 부담 없이 도전하실 수 있어요. 전세계 학생들과 어깨를 나란히 할 좋은 기회에 상금까지 준비되어 있으니, 공모전·포트폴리오·대외활동에 관심 있는 분들이라면 아래 자세한 정보를 꼭 확인하시기 바랍니다! Simulink Student Challenge란? Simulink로 모델링하거나 시뮬레이션한 프로젝트를 영상으로 제작해 제출하는 글로벌 공모전입니다. 참가 자격 국내·국외 대학/대학원 재학 중인 학생 누구나 팀.......

8.4 if-elseif-else문

4.3 문자열 출력

본 포스팅은 아래 필자가 MATLAB Community Blog에 투고한 일본어 포스팅의 한국어 버전입니다.👉MATLAB Copilotに相談しながら工学問題を設計してみた안녕하세요. 매스웍스의 여동훈입니다. 저는 대학교 교수님들, 연구원 분들, 학생분들이 수업과 연구에서 MATLAB, Simulink를 잘 쓸 수 있게 기술적으로 지원하는 업무를 담당하고 있습니다. 오늘은 수업의 평가 과정에서 교육자분들이 도움 받을 수 있을만한 내용을 소개해드리고자 합니다. 특히, 최근 교육 분야에서 실질적인 도구로 자리매김하고 있는 생성형 AI를 이용하여 MATLAB 코드를 활용한 공학 문제를 설계하는 방법을 알아보도록 하겠습니다.평가를 위한 문제나 과제를 만드는 과정의 어려움학습 코스를 설계할 때, 개념 설명만큼 중요한 요소는 바로 평가입니다. 그런데 평가용 문제나 과제를 만드는 건 생각보다 쉽지 않아요. 시간도 많이 들고, 시행착오도 많습니다. 대부분의 교육자분들은 어떤 학생을 대상으로 할지, 어...